摆线针轮减速机齿面的接触受力情况,指出:目前,摆线针轮减速机的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。
摆线针轮减速机的齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全面的。齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。铸摆齿面比钢摆更耐磨。铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。
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