由于无级变速机的行星轮是做复合平面运动，它既有公转又有自传，因此要用一根轴直接把行星轮的绝对运动以等速比输出来是不可能的，必须采用一个传动比等于1的运动输出机构。
可采用的无级变速机有双万向联轴器、十字滑块联轴器、平行四边形机构、孔销式输出机构等。由于双万向联轴器的轴向尺寸较大、十字滑块联轴器的效率较低，所以应用最广的是孔销式运动输出机构，它相当于一个平行四边形机构。
无级变速机中摆线针轮行星传动也是一种“一齿差”行星传动原理、运动输出机构等均与渐开线少齿差行星完全相同。
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