实用新型涉及一种新型轴承中置式蜗轮蜗杆减速机的装置，包括基座和蜗杆，所述基座包括轴壳以及与轴壳固定连成一体的座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆安装于基座的轴壳内，其特征在于所述蜗杆与一回转齿轮相互啮合，该回转齿轮包括外齿圈、嵌置于外齿圈内孔的滚动轴承和轴承挡圈Ⅰ，所述外齿圈与基座的轴壳内的蜗杆相啮合，外齿圈同时又是输出法兰，所述外齿圈的内孔中心设置有一芯轴，该芯轴包括中心轴体（和轴承挡圈。本实用新型当需要的减速器尺寸较小时加工方便、且能实现法兰输出。
蜗轮蜗杆减速机有一种蜗轮蜗杆传动系统，具有蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆传动连接，蜗轮具有蜗轮本体和多个作为蜗轮传动齿的滚动轮，滚动轮沿蜗轮本体的外圆表面周向等间隔排布；在每个蜗轮传动齿的位置沿蜗轮轴向并排有至少两个滚动轮。本发明蜗轮蜗杆传动系统，采用滚动式蜗轮结构，在蜗轮齿形方向排列多个滚动轮，并且滚动轮有规则地排列在蜗轮本体的圆周上，在蜗杆旋转运动中，带动滚动轮相对旋转，并带动蜗轮转动；采用滚动摩擦后，传动效率大大提高.
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