螺旋锥齿轮减速器和直齿锥齿轮减速器是一样的，只不过锥面上齿形不是直线而是像蜗牛壳子的曲线。它克服了直齿锥齿轮重叠系数低（啮合只有一对齿），造成一对啮合要跳到下一对啮合，转动时发生冲击，而螺旋锥齿轮因为齿是弯曲的，，重叠比高，慢慢啮合进去，又慢慢脱开。承载能力显然提高，传动平稳，噪音小。有时主动轮和被动轮可以偏置。有格里森型和奥利肯型设计和加工有些麻烦。俄国、德国和许多欧洲国家采用爬螺型螺旋伞齿轮。多用于坦克、汽车、工程机械等重型机械领域。
螺旋锥齿轮减速机包括机壳、输入轴和输出轴，其设置中间传动轴，一级传动被动螺旋锥齿轮和二级传动主动螺旋锥齿轮均置于中间传动轴上，一级传动被动螺旋锥齿轮与输入轴上的一级传动主动螺旋锥齿轮相啮合，二级传动主动螺旋锥齿轮与输出轴上的二级传动被动螺旋锥齿轮相啮合。结构简单紧凑，传动效率高，传动扭矩大，传动平稳，噪音低，综合性能好，利于推广应用。夹头体可确定纵向轴线。从动齿轮可被安装成在夹头体上转动，从动齿轮的转动轴线可与夹头体的纵向轴线相平行。章动齿轮设置在夹头体上，章动齿轮可以围绕夹头体章动，以便相对于夹头体转动地驱动从动齿轮，从而使夹爪沿着夹头体的纵向轴线运动.
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