微型摆线针轮减速机使用于连续工作制，允许正反向运转，单级减速机输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴与输入轴转向相同.本减速机的输出轴不能承受轴向力。 输出轴及输入轴与其他零配件时，不允许直接锤击，以防损坏 .输出轴及输入轴轴伸上的键按普通平键型式尺寸（GB1096-79）规定选用，立式减速机输出端机座止口直径D4的配合公差值符合极限与配合（GB1801-99）h9的规定。使用联轴器时工作机械与电动机联接时应使轴线同心，减速机的安装误差不应大于所有联轴器的允许误差值。
单级就是经过一次减速机机构，当减速比 大于81比的时候，一次机构已经无法制造这个减速比，需要减速以后再减速，这时就会经过2次减速机构。简单的说 ，6——81比的单级减速都可以做到，双级的减速机相当于把2个单级的减速机串联合并到1个单级减速机中。
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