微型摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
生产中遇到一些摆线减速机工件的内角或外角，用直接测量难以进行或测量精度不够时，使用间接测量方法。
常用的摆线减速机测量器具有正弦规、滚柱和钢球等，也可使用三坐标测量机。正弦规使用方法:正弦规主要由一钢制长方体和固定在其两端的两个相同直径的钢圆柱体组成。两圆柱的轴心线距离L一般为100mm或200mm。正弦规的上表面为工作面，在正弦规主体下方固定有两个直径相等且互相平行的圆柱体，它们下母线的公切面与上工作面平行。
在主体侧面和前面分别装有可供被侧件定位用的侧挡板和前挡板，它们分别垂直和平行于摆线减速机两圆柱的轴心线。
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