精密行星齿轮减速机机构的运动特征归纳成下列几点。两个外齿轮相互啮合时，其转动方向相反。一个外齿轮与一个内齿轮相啮合时，其转动方向相同。小齿轮驱动大齿轮时，输出扭矩增大而输出转速降低。大齿轮驱动小齿轮时，输出扭矩减小而输出转速提高。若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。若行量架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架的当量齿数最多．而齿圈齿数则介于中间。
若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。这是一个十分重要的特征，尽管上述的例子没有涉及。
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