在减速机中，一对减速齿轮的传动比决定了低速齿轮和高速齿轮的齿数。由于高速齿轮的转速是地速齿轮的若干倍，因此低速齿轮的齿数也是高速齿轮的若干倍。而齿轮的直径(节圆)和齿数的多少有关，所以低速齿轮的直径要大很多.
减速机的不同级别中：1、高速级的扭矩最小，低速级的扭矩最大2、齿轮的模数小，表示轮齿也比较小，承载能力也就比较小3、齿轮的模数大。表示轮齿也比较大。其承载能力也就大试想：小模数的轮齿能承受大的荷载吗？也就是说，随着减速级别的增高，低速级的模数要尽量选得大一些，才能承受巨大的载荷.
高速级的齿轮和轴加工精度高，使用高频淬火，表面硬度高，非常耐磨。在高速运行的时候震动极小，动平衡好。低速级的齿轮和轴加工精度稍低，使用中频淬火，淬透层深，韧性好，能够承受强的冲击和重负荷。
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