当电机和蜗轮减速机间安装时同心度确保的非常好时，电机输出轴接受的仅仅是转变力，工作时也会很滑润。可是不同心时，输出轴要接受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长时刻效果将会使电机输出轴被逼曲折，并且曲折的方向跟着输出轴转变不断改变。输出轴每转变一周，横向力的方向改变360度。若是同心度的差错较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被损坏，最终该径向力将会超出电机输出轴所能接受的径向力，最终致使驱动电机输出轴折断。通常的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星冲突式机械无级变速机等等。
常见减速机的品种：
蜗轮蜗杆减速机的首要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是通常体积较大，传动功率不高，精度不高。当蜗轮蜗杆减速机同心度的差错越大时，驱动电机输出轴折断的时刻越短。在驱动电机输出轴折断的一起，蜗杆减速机输入端相同也会接受来自于电机方面的径向力，若是这个径向力一起超出了二者所能接受的最大径向负荷的话，其成果也会致使蜗轮蜗杆减速机输入端发生变形乃至开裂。因而，在安装时确保同心度至关重要
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