随着行星技术的迅速发展，精密行星减速机减速电机凭借着其体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、运转平稳、抗冲击能力强、传动比大，而且可以实现运动的合成与分解等突出特点，使得行星减速电机在各行业中得到了广泛的应用。
在现代的精密行星减速机的行星传动中，为了满足重载条件小的使用性能，与提高减速电机的承载能力，就需要提高渐开线圆柱齿轮的重载下的使用性能，满足重载的需求。在重载齿轮传动中，内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求。故现根据实际生产提出以下几点，以达到满足行星减速电机的重载齿轮的内外啮合齿轮副所需满足的寿命和质量。
1、增加齿宽：在传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力，提高减速电机的承载力矩，同时，可以减少恒定扭矩小的单位符合，降低轮齿的挠曲，减少噪声激励，起到降低传动噪声的作用。
2、圆弧齿圆柱齿轮传动：是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用寿命长等优点。
3、增大齿轮模数、增大齿形角：减速电机外径尺寸要保持不变，需要增大承载能力，可以采用合理增大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足，大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度，而抗弯强度是齿轮承载能力的重要指标。
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