对一般摆线针轮减速机的零件，强度是力学性能的主要指标，其他一些指标也要考虑。
而摆线针轮减速机零件在实际工作时的受力情况往往比较复杂，要承受多种应力的复合作用，因而造成零件不同的失效形式，致使对材料提出的力学性能指标有明显的差异。此外，工作温度和环境介质等亦有相当的影响。所以，根据零件的工作条件，分析主要的失效形式，从中找出对零件失效起主导作用的力学性能指标，以便采取改进和预防的技术措施，防止同类失效再次发生。摆线减速机零件在使用过程中，由于各种原因而丧失其设计功能的现象称之为失效。
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