减速机的齿轮按照传动方式分为:1.平行轴传动齿轮:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮、内齿轮、齿条;2.相交轴传动齿轮:直齿锥齿轮、螺旋齿锥齿轮;3.交错轴传动齿轮:螺旋圆柱齿轮、蜗杆和蜗轮、双曲线锥齿轮。齿轮按照齿形可以分为:渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、双曲线齿轮。
通过改变刀具切削刃的形状,以三段抛物线代替齿条的直线齿廓,推导出了刀具齿面方程;基于有限元柔度矩阵的非线性规划法,引入齿轮特有的约束条件,建立人字齿轮接触问题的数学规划模型,通过一种改进的正规形求解,从而获得齿轮的承载传动误差;利用光栅测量系统对修形前后试验齿轮副的传动误差进行了测量并与理论计算结果进行了对比验证。
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