1、直齿轮减速机是利用各级齿轮的传动达到降速的目的，用小齿轮带动大齿轮来达到减速的目的,然后采用多级这样的结构,就能大大降低转速了.蜗轮蜗杆减速机是一种动力传动机构，利用齿轮的速度转化器得到所要的回转数，从而得到较大的转矩，应用非常的广泛。
2、齿轮减速机的价格低，蜗轮蜗杆价格高其实不是的，就我所知蜗轮蜗杆一般也是分两种，一是普通的蜗轮蜗杆像rv和wp系列的减速机还有是二次包络面的，这个价格就高了，而齿轮减速机的价格要比普通的蜗轮蜗杆高很多，但是效率比较高，一般的涡轮蜗杆就不行了
3、齿轮的特点：结构简单，传动效率是其它2种最高的，价格相对便宜。那些减速比不是很高的，会用这个;涡轮的特点：有径向力，可以自锁，一般设计成是直角输出，传动效率相比差点，精度不高。一般那些大功率大输出的都用这种结构。
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