在制造和装配方面，直齿轮减速机装配起来及困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。而斜齿轮就不一样了，它不但不会导致不良的轴向力，而且在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。所以，在有些减速机中选用了斜齿轮，而非直齿轮。
斜齿轮将代替直齿轮，能祛除普通齿轮减速机最常见的缺点：它们会产生振动。同时直齿轮齿轮减速机还有一个不利点：在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用。
直齿轮齿轮减速机运动时，齿轮在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。而换成斜齿轮后，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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