一般摆线针轮减速机在出厂时为了便于装卸和运输，所以都不注入润滑油的，都是要到装机前才注入油的，油种为润滑油，推荐常温下使用N150极压工业齿轮油，如果减速机在出厂已经加了油的话，一般都是润滑脂，使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂。X/B系列摆线针轮减速机
再补充一点，摆线针轮减速机注入的润滑油也要定期更换：第一次更换润滑油须在减速机初次运转200小时后进行，在注入新的润滑油前，要去净残余的圬油。以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油，不同型号的润滑油不能混用！
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