微型摆线针轮减速机是比较常用的传动机械，摆线减速机最初发源于德国。后来在日本发展，
中国上世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的是五个厂家，3个系列。以模仿研发为主。第一个系列是X系列摆线针轮减速机。由一机部通用局研制。代表厂家是天津减速机有限公司。X是行星的拼音的第一个字母。目前X系列主要生产厂家是河北桥星减速机制造有限公司，
天津减速机有限公司第二个系列是B系列摆线针轮减速机。由一机部化工局研制。B是摆线的拼音第一个字母。
第三个系列是JXJ系列摆线针轮减速机。由一机部电工局研制。代表厂家是广东江门厂，JXJ里第一
个J就是江门拼音第一个字母。
由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机之间零件参数各不相同。给客户配件互换造成不便。同时也不利于零件的大批量生产。
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