一种花键直连行星锥盘式无级变速机，其特征为直连行星锥盘式无级变速机主动轮与电动机输出轴采用较大间隙的花键连接，使花键仅传递扭矩，能适应电动机输出轴与直连行星锥盘式无级变速机主动轮的安装与制造误差，具有对制造与安装精度要求低、承载能力强、噪音低、整机使用寿命长的优点。
一种新型行星锥盘无级变速器，它解决了现有的行星锥盘无级变速器滑动率较大、发热也较严重的缺陷。本实用新型包括输入和输出轴、行星锥盘、太阳轮、恒轮、碟簧以及调速机构，其特征在于：行星锥盘的母线呈圆弧形，且太阳轮和恒轮与行星锥盘的接触处设计成凹凸共曲点接触的形状。本实用新型通过优化选择圆弧半径及太阳轮、恒轮工作半径等相关结构参数，能实现低滑动率输出，尤其是低输出转速时实现在承载能力不降低的情况下仍能保持较低的滑动率。理论分析表明：在调速范围内较同类型恒功率新型行星锥盘无级变速器可降低３０～５０％。同时采用凹凸共曲圆弧接触，有利于降低接触应力和促进润滑油膜的形成，进而可减少磨损，提高寿命。
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