选用行星减速机应考虑其结构类型，安装形式，承载能力，输出转速，工作条件等因素。
减速机规格的确定：
        减速机的承载能力是在额定转速下，每天工作10小时，每小时启动数少于10次，平稳无冲击的下件下得出的，所以应按以下步骤进行选型。

 (一) 检查所选配置
a) 根据负载类型和每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs

使用系数[fS]
负载类型	每小时启动次数 Z	运行总时间
		≤5000	15000	20000	25000	50000
		每日运行时间（h）
		h<4	4<h<8	8<h<12	12<h<16	16<h<24
均匀负载	Z<10	0.85	0.95	1.00	1.20	1.60
	10<Z<30	0.90	1.10	1.15	1.40	1.80
	30<Z<300<100	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
中等负载	Z<10	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
	10<Z<30	1.10	1.35	1.45	1.80	2.20
	30<Z<300	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
重负载	Z<10	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
	10<Z<30	1.30	1.55	1.75	2.20	2.60
	30<Z<300	1.40	1.65	1.90	2.40	2.80

  b)  根据所需扭矩T_2R按以下公式得出计算用扭矩

                 T_2C=T_2R*f_S

    T_2C---计算用扭矩[Nm]

    T_2R---实际所需扭矩[Nm]

    f_S---使用系数

c)  由所要求的输出转速n₂和输入转速n₁确定传动比

                 i=n₁/n₂      

     i---传动比

     n₁---输入转速[r/min]

     n₂---输出转速[r/min]

d)  确定T_C2和i后，在输入转速n₁查找减速机额定值表，选择可接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号：

                   T_2N≥T_C2

    T_2N---额定输出扭矩[Nm]

    e)  安全系数[S]

          安全系数可按下表去选择

使用要求	可小安全系数
高可靠度	1.50~1.60
较高可靠度	1.25~1.30
一般可靠度	1.00~1.10

如果减速机要安装IEC电机接口，必须检查接口是否适用。