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产品参数

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空心孔输出行星减速机

精密行星减速机空心孔输出减速机

精密行星减速机空心孔输出特点：
输出采用空心轴样式，隐于机体内，有效缩短轴向长度，有多种连接方式。

空心孔行星减速机尺寸：
空心孔行星减速机尺寸图

	型号		PL120			PL160			PX115			PX142
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	输出法兰边长	□	φ115			φ160			110			142
D1	安装孔分布圆	φ	100			145			130			165
D2	安装螺孔	4-	M10×16			M12×20			φ8.5			φ11
D3	输出孔径	F7	20			35			20			35
D4	输出轴肩		35			55			35			55
D5	定位凸台直径	h7	80			130			95			130
L3	孔深		38			60			35			60
L5	减速机躯体长		99.5	126.5	154	173.5	223	263.5	85.5	113	140.5	173.5	223	263.5
L7	减速机总长		143.5	170.5	198	205.5	255	295.5	137.5	165	192.5	205.5	255	295.5
L8	定位凸台厚度		4			5			4			5
L11	外露轴肩长度		1			2			7			2
B1	键宽		6			10			6			10
H1	键高		22.8			38.3			22.8			38.3
H	输出法兰厚度		- - - -			- - - -			22.5			15
	花键		- - - -			- - - -			- - - -			- - - -

	型号		PX190			PX240			PX285			PX330			PX400
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	输出法兰边长	□	190			240			285			330			400
D1	安装孔分布圆	φ	215			265			315			370			425
D2	安装螺孔	4-	φ13.5			φ18			φ18			φ22			φ22
D3	输出孔径	F7	- - - -			- - - -			- - - -			- - - -			- - - -
D4	输出轴肩		60			75			85			90			100
D5	定位凸台直径	h7	160			225			250			290			350
L3	孔深		60			60			65			70			80
L5	减速机躯体长		186	234	270.5	185.5	255.5	303.5	211	277	350	241	330	427	287	393	498
L7	减速机总长		253	301	337.5	276.5	325.5	373.5	324	368	438	384	446	540	462	538	643
L8	定位凸台厚度		8			8			8			8			10
L11	外露轴肩长度		2			5			5			5			5
B1	键宽		- - - -			- - - -			- - - -			- - - -			- - - -
H1	键高		- - - -			- - - -			- - - -			- - - -			- - - -
H	输出法兰厚度		26			25			25			25			35
	花键		INT20z2m30r*7H			INT25z2m30r*7H			INT20z3m30r*7H			INT25z3m30r*7H			INT20z4m30r*7H

注：电机轴长不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。
说明：空心孔输出时，与减速机D3配合的轴径将与原标准减速机轴径要小，帮扭矩可根据与D3配合轴径来计算，其余参数均可参照PX标准系列。

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