精密行星减速机传动特点 1 输出轴与齿轮定位架的连体设计加工确保减速器运行平稳 2 齿轮环与外壳一体成型，内部空间增大，齿轮模数相应增大，延长减速器使用寿命 3 中心轮与联轴器的连体设计加工使减速器力矩增加 4 设计紧凑，体积小、力矩大、高精度、高刚性 。减速器输入转速与输出转速之比。
精密行星减速机所含行星齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10:1，采用多套齿轮的称为多级，以满足较大传动比的要求。在额定负载下，减速器输出功率与输入功率的比值。在额定负载下， 精密行星减速机以额定输入转速运转时的连续工作小时数。在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。减速器可承受的瞬时最大输出转矩。此数值是在距离减速器一米，输入转速为3000转/分钟，减速器空载正常运行时的测量值。也称“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量，通常在换向时产生，回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。测试时将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，在输出端产生±2%额定转矩时，输入端两个旋转方向的极限位置之间的角位移之差，即为回差。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。
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